凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题，系统分析液压臂下降时抖动的原因，指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的，并通过试验证实，如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力，液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。