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| 基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究 | |
| 引用本文： | 陈龙,袁朝春,江浩斌.基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究[J].汽车工程,2008,30(8). |
| 作者姓名： | 陈龙 袁朝春 江浩斌 |
| 摘 要： | 在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响.为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统.仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性. |
| 关 键 词： | 电动助力转向 操纵稳定性 μ综合 鲁棒控制 |
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