鲁棒精确的点模式仿射变换参数估计和对应性匹配

仿射变换下的点模式匹配和参数估计是计算机视觉中的重要研究课题，其关键是寻找对仿射变换不变的不变量。与传统使用矩或交比作为不变量不同，我们考虑一种具有仿射不变性的并且正交唯一和尺度归一的坐标系－－本征坐标系，证明了仿射变换前后的两个点模式经白化变换后映射为由一旋转变换联系的两个征点模式；并在此基础上，我们开发了无须点对应性仅需点模式整体对应的仿射参数估计算法，该算法能在仅已知两个点模式整体对应的条件下精确估计它们所历经的仿射变换参数的同时，正确地确定它们的逐点对应性；通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。实验表明该算法具有计算简便、快速、有效，参数估计精度高，鲁棒性好，应用范围广等优点。