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| 船只／桥梁多柔体系统碰撞问题求解的Lagrange方程 | |
| 作者姓名： | 肖盛燮 蔡汝哲 等 |
| 作者单位： | [1]重庆交通学院桥梁及结构工程系，重庆400074 [2]重庆交通学院西南水运工程科学研究所，重庆400016 |
| 摘 要： | 通过对船只／桥梁多柔性系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化，形成集中质量－弹簧体系模型，针对模型按广义坐标建立拉格朗日微分方程组，简述了该方程组的解法，讨论了碰撞结束时的脱离判别准则和碰撞力的表示方法。 |
| 关 键 词： | 多柔体系统 碰撞 耦合 Lagrange方程 船只／桥梁 动力学 拉格朗日微分方程 |
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