采用现代控制技术的武器控制和稳定

现代和未来的战场情况要求战车在崎岖不平的地面上高速行驶时具有极高的瞄准精度和稳定性能。尽管与强制稳定（即速率扰动前馈）相结合的传统控制设计可保证一定程度的瞄准精度和稳定性能，但它仍不能满足未来战车的要求。本文对采用最新研究的ＬＱＧ／ＬＴＲ设计法的武器控制设计进行了讨论。计算机仿真表明，本设计可以实现最好的位置精度和稳定作用，它能克服战车在崎岖不平的地面上行驶而引起宽带随机扰动。本文还讨论了该控制器的数字执行并与传统控制器的性能进行了比较。