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H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用
引用本文:
柳青远,刘以安,李一名.H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用[J].华东船舶工业学院学报,2003,17(5):52-56.
作者姓名:
柳青远
刘以安
李一名
摘 要:
为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法。与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性。最后的仿真表明了该算法的优良性能。
关 键 词:
H∞滤波
数据融合
目标跟踪
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