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| 基于指数积理论的五轴曲面喷涂后置处理 | |
| 作者姓名： | 季剑波 徐江敏 姚震球 胡小才 杨振 |
| 作者单位： | 1. 江苏科技大学海洋装备研究院;2. 江苏科技大学机械工程学院;3. 上海外高桥造船有限公司 |
| 摘 要： | 针对无刀尖点跟随功能(rotated tool center point, RTCP)功能五轴机床在喷涂过程中旋转喷涂头中心点轨迹不可控而产生的多喷与漏喷现象，为了提高复杂曲面的喷涂质量、优化喷涂轨迹，提出了一种五轴曲面喷涂机床的后置处理方法.基于两旋转轴与被喷涂零件在机床坐标系的相对位置关系，采用指数积理论建立五轴联动机床的正向运动学模型.结合工件表面的几何特征、三角函数的周期性、旋转轴运动范围等确定旋转轴的最优角度组合解.利用选择的最优角度组合解求得平动轴的绝对位移量，进而生成能直接运用于喷涂的数控代码，在没有RTCP的帮助下完成喷涂.以典型船舶球鼻艏曲面喷涂为例进行仿真实验，仿真结果表明：该方法可以在没有RTCP功能的机床上实现喷涂轨迹的控制和较好喷涂质量，有效地避免在喷涂过程中产生的多喷与漏喷的现象. |
| 关 键 词： | 五轴曲面喷涂 轨迹控制 指数积理论 后置处理方法 |