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| 用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器 | |
| 引用本文： | 孙艳霞,邵力耕.用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器[J].大连交通大学学报,2004,25(3):57-62. |
| 作者姓名： | 孙艳霞 邵力耕 |
| 作者单位： | 大连交通大学,电气信息学院,辽宁,大连,116028;大连交通大学,电气信息学院,辽宁,大连,116028 |
| 摘 要： | 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 关联时滞大系统 H∞容错控制 线性不等式方法 |
| 文章编号： | 1000-1670(2004)03-0057-06 |
| 修稿时间： | 2004年4月9日 |
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