| 舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法 |
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| 引用本文： | 傅建国,王孝通,马野,金良安.舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法[J].舰船科学技术,2005,27(2):60-62,80. |
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| 作者姓名： | 傅建国 王孝通 马野 金良安 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,航海系,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,航海系,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,航海系,辽宁,大连,116018;海军大连舰艇学院,航海系,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足，在保持自主测量的前提下，提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架，利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新。与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比，本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度，并能同步提供姿态速率信息。
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| 关 键 词： | 姿态测量 卡尔曼滤波 Unscented变换 电子罗盘 捷联 |
| 文章编号： | 1672-7649(2005)02-0060-03 |
A novel heading and attitude estimation algorithm for shipboard strapdown electronic compass |
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| FU Jian-guo,WANG Xiao-tong,MA Ye,JIN Liang-an.A novel heading and attitude estimation algorithm for shipboard strapdown electronic compass[J].Ship Science and Technology,2005,27(2):60-62,80. |
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| Authors: | FU Jian-guo WANG Xiao-tong MA Ye JIN Liang-an |
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