遥控水下机器人(ROV)分布式控制体系结构 |
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引用本文: | 谢俊元.遥控水下机器人(ROV)分布式控制体系结构[J].船舶力学,1997,1(2):61-70. |
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作者姓名: | 谢俊元 |
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摘 要: | 本文阐述了我国自行研制的600米水深作业型缆控水下机器人(ROV)Bitbus(位总线)分布式控制系统的硬件和软件体系,本遥控水下机器人(ROV)经水池及海上试验,技术性能指标完全达到研制要求。它的航行性能及作业能力达到或超过了国际同类产品,位总线分布式控制系统的大大增强了显控系统的能力。
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关 键 词: | ROV 分布式控制系统 水下遥控设备 硬件软件 |
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