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| 基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法 | |
| 作者姓名： | 李克强 古谚谌 王永胜 齐蕴龙 卜德旭 罗禹贡 |
| 作者单位： | 1. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084;2. 中国农业大学 工学院, 北京 100083 |
| 基金项目： | 政府间国际科技创新合作重点专项（2019YFE0100200） |
| 摘 要： | 目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性.为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法.首先,提出了斜列式C字形泊车路径... |
| 关 键 词： | 汽车工程 路径规划 预定义几何集 自主泊车系统 斜列式C字形泊车路径 |
| 收稿时间： | 2020-12-08 |
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