基于无人机及Mask R-CNN的桥梁结构裂缝智能识别 |
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作者姓名: | 余加勇 李锋 薛现凯 朱平 吴鑫赟 卢培升 |
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作者单位: | 1. 湖南大学 风工程与桥梁工程湖南省重点实验室, 湖南 长沙 410082;2. 湖南大学 土木工程学院, 湖南 长沙 410082 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2016YFC0800207);长沙市科技计划项目(kq1907110) |
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摘 要: | 桥梁结构表面裂缝检测为桥梁状态识别、病害治理、安全评估提供了重要状态信息和决策依据.为解决传统人工检测方法存在的危险性高、影响交通、费用昂贵等问题,提出基于无人机(Un-manned Aerial Vehicle,UAV)及深度学习的桥梁结构裂缝智能识别方法.采用大疆M210-RTK多旋翼无人机进行贴近航摄,获取桥梁结...
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关 键 词: | 桥梁工程 裂缝检测 无人机 深度学习 掩膜区域卷积神经网络 |
收稿时间: | 2020-09-20 |
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