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基于无人机及Mask R-CNN的桥梁结构裂缝智能识别
作者姓名:余加勇  李锋  薛现凯  朱平  吴鑫赟  卢培升
作者单位:1. 湖南大学 风工程与桥梁工程湖南省重点实验室, 湖南 长沙 410082;2. 湖南大学 土木工程学院, 湖南 长沙 410082
基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFC0800207);长沙市科技计划项目(kq1907110)
摘    要:桥梁结构表面裂缝检测为桥梁状态识别、病害治理、安全评估提供了重要状态信息和决策依据.为解决传统人工检测方法存在的危险性高、影响交通、费用昂贵等问题,提出基于无人机(Un-manned Aerial Vehicle,UAV)及深度学习的桥梁结构裂缝智能识别方法.采用大疆M210-RTK多旋翼无人机进行贴近航摄,获取桥梁结...

关 键 词:桥梁工程  裂缝检测  无人机  深度学习  掩膜区域卷积神经网络
收稿时间:2020-09-20
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