| 智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用 |
| |
| 引用本文： | 梁 浩,吴邵强,刘汉东.智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用[J].水运工程,2022(10):185-189. |
| |
| 作者姓名： | 梁 浩 吴邵强 刘汉东 |
| |
| 作者单位： | 中交第四航务工程勘察设计院有限公司，广东 广州510290 |
| |
| 摘 要： | 采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。
|
| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 智能导引运输车 定位导航 配套设施 |
Application of IGVs in automated container terminals |
| |
| LIANG Hao,WU Shao-qiang,LIU Han-dong.Application of IGVs in automated container terminals[J].Port & Waterway Engineering,2022(10):185-189. |
| |
| Authors: | LIANG Hao WU Shao-qiang LIU Han-dong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《水运工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《水运工程》下载免费的PDF全文 |
