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| 船舶运动基于参数法的海浪方向谱估计 | |
| 作者单位： | ;1.安阳职业技术学院实训实验中心 |
| 摘 要： | 船舶的运动控制受多种因素的影响,比如海浪的作用力大小、风力和海水温度等。而海浪的作用力大小对船舶的运动控制影响巨大,特别是在复杂环境中,精确的海浪作用力常常难以预测。本文针对船舶操纵过程中遇到的难题,采用先进的非线性控制算法建立了船舶的运动模型,然后通过参数控制法对海浪方向谱的实现原理进行了建模分析,建立了精确的波浪运动模型,最后采用Matlab软件,对此模型的时域响应性能进行仿真验证,从而获得良好的性能。 |
| 关 键 词： | 参数控制 船舶运动 波浪谱 |
Directional spectral estimation of ship motion based on parameter method |
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