|
|||||
|
|
| 自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.河南机电职业学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 传统的船舶航海控制器由于性能一般,当遇到复杂的海洋环境时,往往不能胜任船舶的操控要求,而且其安全性也较差,因此在船舶航向控制器设计时,需要综合考虑操作的稳定性和安全性。本文采用自适应免疫遗传算法对航向控制器的工作参数进行优化,增强该控制器的鲁棒性和抗干扰能力,能够适应复杂的海洋环境。通过遗传算法进行PID控制器设计,校正控制器的各项参数。在干扰信号的输入下,航向控制器能够始终维持稳定的航向角,说明此控制器的抗干扰能力良好。 |
| 关 键 词： | 免疫遗传算法 控制器 PID |
Application of adaptive immune genetic algorithm in ship course controller |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |