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| 基于动态非线性滑动模态的USV直线航迹控制的研究 | |
| 作者单位： | ;1.广东科学技术职业学院计算机工程技术学院 |
| 摘 要： | 随着战争方式的不断创新,无人作战系统逐渐成为发展的趋势,水面无人艇(USV)是其重要分支,得到越来越多的重视,其中,航迹控制是USV的核心。USV是一个具有不确定性的运行系统,由于海上环境的复杂性,使得USV控制非常困难。本文研究动态非线性滑动模态算法,提出了相应的USV直线航迹控制算法,该算法能够确保USV按照预定航线航行。 |
| 关 键 词： | USV 航迹控制 滑动模态 |
Research on USV linear track control based on dynamic nonlinear sliding mode |
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