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| 随机作用下船舶非线性动力系统路径积分分解 | |
| 作者单位： | ;1.商丘学院计算机工程学院 |
| 摘 要： | 船舶航行时,其动力分布会受到水面波浪的作用,呈现不规则的变化。当船舶的运动速度与水面波浪的作用力为强烈的非线性形式时,船舶在运动时可能会处于非常不稳定的状态,从而给航行安全带来隐患。因此本文假设船舶在随机作用下的航行模型,通过模拟非线性情况下的船舶运动方程,设计一种较为合理的稳定性控制方式。仿真结果表明此方式的稳定性效果良好。 |
| 关 键 词： | 随机作用力 非线性 稳定控制 |
Path integral decomposition of ship nonlinear dynamic system under random |
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