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| 相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析 | |
| 作者单位： | ;1.绵阳职业技术学院 |
| 摘 要： | 舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。 |
| 关 键 词： | 相对估计 组合导航 舰船定位 |
Research and performance analysis of integrated navigation and positioning algorithm of ship based on relative estimation |
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