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| 舰船航向非线性系统自航抗干扰控制器研究 | |
| 作者单位： | ;1.武汉船舶职业技术学院动力工程学院 |
| 摘 要： | 本文针对舰船运动的非线性、易受干扰影响等问题,结合舰船航行的数学模型,将自抗干扰控制算法应用于舰船的航向控制系统。研究自航抗干扰控制器的基本原理,分析传统PID控制器的优缺点,设计自航抗干扰控制器,并且对其进行仿真研究。 |
| 关 键 词： | 航向非线性系统 自航抗干扰控制器 仿真 |
Research on active disturbance rejection controller in ship course nonlinear system |
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