船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现 |
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作者单位: | ;1.北京信息职业技术学院基础教育学院 |
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摘 要: | 为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。
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关 键 词: | 组合导航 非同步水声定位 惯性导航 |
Design and implementation of ship INS/NSAP integrated navigation system |
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