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| 人工免疫算法在水下机器人运动控制策略中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.河南工业贸易职业学院 |
| 摘 要： | 我国社会经济快速发展,各种智能化的机器人被应用在工业生产领域。水下机器人的主控系统一般采用电机作为主要的推进动力,对螺旋桨的控制直接决定水下机器人的工作性能。文中首先对螺旋桨的数学模型进行研究,然后结合螺旋桨的设计理论和相关特性,采用人工免疫算法对机器人的运动控制策略进行优化,最后采用Matlab仿真平台,对此算法的运动控制性能进行多方面的验证。 |
| 关 键 词： | 机器人 运动控制 人工免疫算法 |
Artificial immune algorithm in the application of the underwater robot motion control strategy |
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