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| 被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法 | |
| 作者单位： | ;1.中国人民解放军92038部队;2.北海舰队参谋部信息保障处 |
| 摘 要： | 将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。 |
| 关 键 词： | 均匀重采样 被动多传感器 机动目标 交互式多模型 粒子滤波 |
Improved interacting multiple model particle filter for passive multi-sensor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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