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| RBF模糊神经网络航向模糊控制器的遗传优化方法 | |
| 作者单位： | ;1.重庆工程职业技术学院 |
| 摘 要： | 精准的控制船舶航向可以有效的保证船舶航行安全,本文利用遗传算法对RBF模糊神经网络航向模糊控制器进行了优化,在优化的过程中进行了模糊编码、优良模式自学习算子、最优串重组,最后通过仿真实验来说明,通过遗传算法优化后能够在改变参数的情况下使得船舶可以在预定的范围内可控的、稳定地行驶。 |
| 关 键 词： | 遗传优化 RBF模糊神经网络 船舶航向控制 |
Genetic optimization method of RBF fuzzy neural network heading fuzzy controller |
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