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| MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.四川现代职业学院电子信息技术系 |
| 摘 要： | 航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高,复杂性高的问题,本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS),研究其在船舶航行领域中的应用,设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过实验证明提出的方法能够保持较高的工作稳定性和有效性。 |
| 关 键 词： | 航姿测量 MEMS 航海 |
Research and design of MEMS ship attitude measurement system for navigation |
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