电子稳定程序(ESP)(七)

牵引力控制系统(TCS)阶段被附加于ABS液压模块上，它完成了来自电控单元的指令．而不依赖于驾驶者，它通过电磁阀控制车轮制动器的单独液压。在单个TCS控制过程中，辅助导向阀从传统制动模式转换到TCS模式，ABS回流泵把制动液从制动总泵排出，并产生TCS的系统压力，这表示制动压力在无需驾驶者任何操作反应的情况下用于车轮的制动分泵。