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| 车辆侧翻预警系统的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 系统以STM32微处理器作为预警系统的ECU,利用六轴姿态传感器MPU-6050实时采集车辆行驶过程中的侧向加速度、侧倾角速度,以加速度修正的车辆动态侧倾角为侧翻预警参数,将车辆动态侧倾角与阈值进行对比,实现分级预警。侧翻预警系统能够实时地提供更为准确的车辆状态信息,提示司机修正驾驶行为,在很大程度上降低了侧翻事故的发生率。 |
| 关 键 词： | 侧翻预警 六轴姿态传感器 加速度 修正侧倾角 |
Design and Implementation of Warning System for Vehicle Rollover |
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| Keywords: | |