| 一种典型多变量非线性系统研究 |
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| 引用本文： | 井海明,刘立嘉,刘永军.一种典型多变量非线性系统研究[J].石家庄铁道学院学报,2004,17(3):80-83. |
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| 作者姓名： | 井海明 刘立嘉 刘永军 |
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| 作者单位： | 井海明（石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043）
刘立嘉（石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043）
刘永军（石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043） |
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| 摘 要： | 以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。
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| 关 键 词： | 球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈 |
| 文章编号： | 1006-3226(2004)03-0080-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月24 |
Study on a Typical Multi-variable Nonlinear System |
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