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| 内河船舶数字化舵机智能控制技术研究 | |
| 引用本文： | 季禹,龚旭.内河船舶数字化舵机智能控制技术研究[J].南通航运职业技术学院学报,2019(1). |
| 作者姓名： | 季禹 龚旭 |
| 作者单位： | 南通航运职业技术学院轮机工程系 |
| 摘 要： | 针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端,提出模糊自适应PID控制策略,运用MATALB/SIMULINK进行仿真分析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序,结合数字化设备,改进传统内河船舶舵机的控制方式,为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。 |
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