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| 自动驾驶汽车的仿真 | |
| 作者姓名： | 石坚 卓斌 |
| 作者单位： | 上海交通大学;上海交通大学 |
| 基金项目： | 本文为国家自然科学基金项目(169674023)的部分内容。 |
| 摘 要： | 随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入,控制车辆按照预设想道路行吮。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 仿真 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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