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| 基于间接共享控制的智能车协同接管方法 | |
| 引用本文： | 吴超仲,吴浩然,吕能超.基于间接共享控制的智能车协同接管方法[J].中国公路学报,2022(3):101-114. |
| 作者姓名： | 吴超仲 吴浩然 吕能超 |
| 摘 要： | 从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点.为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因认知和操作能力不足而引起的安全性和稳定性问题,在总结现有研究成果的基础上,提出一种基于间接共享控制的智能车协同接管控制方法.首先,定义协同接管方法的应用对象是控制系统良好、全局感知或决策受损需要接管的... |
| 关 键 词： | 汽车工程 人机共驾 间接共享控制 控制权切换 自动驾驶 人因工程 |