| 水下滑翔机研究现状及发展趋势 |
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| 引用本文： | 刁宏伟,李宗吉,王世哲,孙玉臣. 水下滑翔机研究现状及发展趋势[J]. 舰船科学技术, 2022, 44(6): 8-12. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.06.002 |
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| 作者姓名： | 刁宏伟 李宗吉 王世哲 孙玉臣 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军91614部队,辽宁大连116041,海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉430033,海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉430033;中国人民解放军92767部队,山东青岛266000 |
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| 摘 要： | 水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点,能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求.本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点,较全面地梳理总结水下滑翔机的国内...
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| 关 键 词： | 无人水下航行器 水下滑翔机 发展现状 发展趋势 |
The research status and development trend of underwater glider |
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| DIAO Hong-wei,LI Zong-ji,WANG Shi-zhe,SUN Yu-chen. The research status and development trend of underwater glider[J]. Ship Science and Technology, 2022, 44(6): 8-12. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.06.002 |
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| Authors: | DIAO Hong-wei LI Zong-ji WANG Shi-zhe SUN Yu-chen |
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