| 基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法 |
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| 引用本文： | 黄磊,李慧,张媛.基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法[J].舰船科学技术,2022,44(3):71-74. |
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| 作者姓名： | 黄磊 李慧 张媛 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学银川学院信息工程学院,宁夏银川750021,江苏海洋大学计算机工程学院,江苏连云港222000 |
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| 摘 要： | 为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法.高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息.依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型,判断本船是否存在碰撞危险.若存在碰撞危险,则采用模糊神经网络智能控制船舶航行方向完成智能避障.试验结果表明:该方法可精准感附...
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| 关 键 词： | 网络感知信息 船舶航迹规划 智能避障 传感器 危险度模型 模糊神经网络 |
Intelligent obstacle avoidance method for ship track planning based on network perception information |
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| HUANG Lei,LI Hui,ZHANG Yuan.Intelligent obstacle avoidance method for ship track planning based on network perception information[J].Ship Science and Technology,2022,44(3):71-74. |
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| Authors: | HUANG Lei LI Hui ZHANG Yuan |
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