| 深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略 |
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| 引用本文： | 温福详,周赫雄,赵晓磊,傅剑,姚宝恒.深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略[J].舰船科学技术,2022,44(4):72-76,131. |
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| 作者姓名： | 温福详 周赫雄 赵晓磊 傅剑 姚宝恒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学海洋学院,上海200240;海洋工程国家重点实验室,上海200240,海洋工程国家重点实验室,上海200240,海洋石油工程股份有限公司,天津300452,上海交通大学海洋学院,上海200240;海洋工程国家重点实验室,上海200240;自然资源部第二海洋研究所,浙江杭州310012 |
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| 摘 要： | 主动排油上浮过程是剖面浮标的应用中最耗能的环节之一,直接影响到剖面浮标的续航能力,本文通过对剖面浮标运动特性及其耗能原因分析,建立了剖面浮标上浮运动过程动力学模型,并基于能量转化分析,利用变分法推导了剖面浮标在给定时间、给定深度条件下所对应的最为节能的上浮速度.在此基础上设置了速度区间并提出了有效的闭环控制算法,使得浮...
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| 关 键 词： | 浮标 分段排油 节能 最优控制 变分 |
Optimal control strategy of energy consumption for the floating motion of deep-sea section buoys |
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| WEN Fu-xiang,ZHOU He-xiong,ZHAO Xiao-lei,FU Jian,YAO Bao-heng.Optimal control strategy of energy consumption for the floating motion of deep-sea section buoys[J].Ship Science and Technology,2022,44(4):72-76,131. |
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| Authors: | WEN Fu-xiang ZHOU He-xiong ZHAO Xiao-lei FU Jian YAO Bao-heng |
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