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| 多无人艇协同区域警戒算法研究 | |
| 引用本文： | 赵海彬.多无人艇协同区域警戒算法研究[J].舰船科学技术,2022,44(7):74-77. |
| 作者姓名： | 赵海彬 |
| 作者单位： | 江苏科技大学,江苏镇江212100 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多无人艇 大范围水域 巡逻警戒 人工势场 分布式算法 |
Research on the distributed algorithm for multi-USV cooperative regional alert |
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| ZHAO Hai-bin.Research on the distributed algorithm for multi-USV cooperative regional alert[J].Ship Science and Technology,2022,44(7):74-77. | |
| Authors: | ZHAO Hai-bin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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