| 航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配 |
| |
| 引用本文： | 冯汝怡,李志斌,吴启范,范昌彦.航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配[J].交通信息与安全,2021,39(2):61-69,77. |
| |
| 作者姓名： | 冯汝怡 李志斌 吴启范 范昌彦 |
| |
| 作者单位： | 东南大学交通学院 南京 210096 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目71871057 |
| |
| 摘 要： | 高解析度轨迹数据蕴含丰富车辆行驶与交通流时空信息.为从航拍视频中提取车辆轨迹,构建了车辆检测目标跨帧关联与轨迹匹配融合方法.采用卷积神经网络YOLOv5构建视频全域车辆目标检测,提出车辆动力学与轨迹置信度约束下跨帧目标关联算法,建立了基于最大相关性的断续轨迹匹配与融合构建算法,实现轨迹车辆唯一编号.将轨迹从图像坐标转换为车道基准下Frenet坐标,构建集合经验模态分解(EEMD)模型进行轨迹数据噪声消除.采用南京市快速路无人机拍摄的2组开源航拍视频,涵盖拥堵与自由流交通状态,对轨迹提取算法进行效果测试.结果表明,在自由流和拥挤条件下轨迹准确率分别为98.86％和98.83％,轨迹召回率为93.00％和86.69％,构建算法的轨迹提取速度为0.07 s/辆/m.该方法处理得到的详细车辆时空轨迹信息能为交通流、交通安全、交通管控研究提供广泛的数据支撑,数据公开于http://seutraffic.com/.
|
| 关 键 词： | 车辆轨迹 车辆检测 航拍视频 轨迹构建 轨迹数据 |
| 收稿时间： | 2020-07-06 |
Association of Vehicle Object Detection and the Time-space Trajectory Matching from Aerial Videos |
| |
| FENG Ruyi,LI Zhibin,WU Qifan,FAN Changyan.Association of Vehicle Object Detection and the Time-space Trajectory Matching from Aerial Videos[J].Journal of Transport Information and Safety,2021,39(2):61-69,77. |
| |
| Authors: | FENG Ruyi LI Zhibin WU Qifan FAN Changyan |
| |
| Institution: | School of Transportation, Southeast University, Nanjing 210096, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《交通信息与安全》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《交通信息与安全》下载免费的PDF全文 |
|
