日本户田建设开发钢拱架拼装远程无人化施工系统

正户田建设开发了一种钢拱架拼装远程无人化施工系统,以减少山岭隧道工程中施工人员发生工伤的情况。该系统延长了钢拱架拼装机和混凝土喷射机一体化设备的抓举装置,搭载了测位棱镜和远程螺栓紧固装置等。钢拱架拼装、紧固螺栓和定位作业只需要1人即可独立完成。户田建设已在筑波技术研究所进行了钢拱架拼装试验,确认了其性能,并计划2021年开始用于工程试验。