潜水车辆静水潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究 |
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引用本文: | 汪国胜,王璐,张洪康,药凌宇.潜水车辆静水潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究[J].船舶工程,2016(6). |
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作者姓名: | 汪国胜 王璐 张洪康 药凌宇 |
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作者单位: | 中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072 |
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基金项目: | 国防研究基金“潜水车辆潜航特性研究” |
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摘 要: |
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关 键 词: | 潜水车辆 最优控制 乒乓控制 夹逼控制算法 |
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