关于潜艇回转机动时的横倾控制 |
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引用本文: | 于东宾,周轶美.关于潜艇回转机动时的横倾控制[J].舰船工程研究,1999(1):13-19. |
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作者姓名: | 于东宾 周轶美 |
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摘 要: | 介绍潜延回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型-控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制(操舵)功率也最小的指标,泛函极值情况下的最优操舵比例系数是通过求解黎卡堤矩阵方程黎卡堤矩阵方程而得到的。最后进行了实时仿真,结果表明,本方法控制横倾角是有效的、最优的。
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关 键 词: | 伴随横倾 减摇系统 潜艇 横倾控制 回转机动 |
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