| 快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 于.快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用[J].舰船电子工程,2009,29(9). |
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| 作者姓名： | 于 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,武汉,430033
2. 黄冈师范学院,黄冈,438000 |
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| 摘 要： | 介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 多目标跟踪 |
Application of Fast Kalman Filter Algorithm in Target Tracking |
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| Yu Ying,Wei Chunling,Xie Feng.Application of Fast Kalman Filter Algorithm in Target Tracking[J].Ship Electronic Engineering,2009,29(9). |
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| Authors: | Yu Ying Wei Chunling Xie Feng |
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