|
|||||
|
|
| 机器人空间路径规划的ACO算法特性分析 | |
| 作者单位： | ;1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 为进一步研究机器人的移动空间路径规划方法,分析蚁群算法的主要系数对路径规划的影响,根据蚁群优化算法的主要特点,对机器人的移动空间信息采用栅格法进行全局描述。对蚁群优化算法的主要系数如蚁群数量m和信息素蒸发系数ρ等进行选择,以路径长度和迭代次数为目标,仿真分析其对规划路径的长度和路径规划效率的影响,找到最佳匹配系数组。仿真结果表明:合理选择算法系数能够缩短机器人的移动空间路径规划长度,且能提高路径规划效率。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 蚁群优化算法 路径规划 影响系数 |
ACO Algorithm Characteristic Analysis of Robot's Space Path Planning |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |