基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术研究

为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误，提高轮机员的单兵作业能力，以船舶机舱巡检任务为研究对象，提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题，融合蜣螂优化算法和目标检测算法，得到了一种全新的目标检测优化算法，实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型，利用任务系统的时序性和交互性，结合导航系统，实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明，改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面，增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象，巡检准确率超过95%，有效提升了轮机员的巡检能力和效率。