港口机械大车行走机构机器人自动喷涂研究

针对港口机械大车行走机构涂装，设计一套机器人自动化喷涂系统。针对港机不同规格的复杂构件，采用自动化扫描、自动化建模与编程、自动化喷涂技术，实现机器人喷涂的无人化作业，可改善工艺效果、节约成本，为后续的小批量多品种的复杂机构喷涂作业提供参考。