危化品堆场智能巡检机器人应用研究

针对危化品物流中人工安全监督存在的盲点问题，结合堆场实际作业环境和巡检要求，设计一种适用于危化品堆场的智能巡检机器人。该巡检机器人采用防爆型设备和静电喷涂工艺，用以适应恶劣的工作环境；搭载导航设备和感知设备，实现以全自主或半自主方式替代或辅助人工巡检；采用表计识别技术，将检测仪器仪表读数的准确率提高至96.5%;采用罐体测温识别技术，将腐蚀、裂纹等细小目标检测的精度提升至95%以上；采用跑冒滴漏识别技术，提高检测管道疑似泄露点位的准确率。