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| COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用 | |
| 引用本文： | 滑德富,蔡交华,胡鑫.COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用[J].汽车工艺与材料,2010(3):52-56,59. |
| 作者姓名： | 滑德富 蔡交华 胡鑫 |
| 作者单位： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 摘 要： | 目前，在汽车制造过程中，对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等，各种测量方法都存在利与弊，若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线，且采用激光在线检测，对车身240多个特性进行100％测量。 |
| 关 键 词： | COMAU机器人 在线检测 奇瑞公司 焊装线 激光 三坐标测量 应用 车身尺寸 |
Application of COMAU Robot Laser Online Test in Chery A3 Welding Line |
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