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船舶自动舵控制技术的发展
作者姓名:薛国威  包芸  陈礼建  向晋祥
作者单位:长江航道测量中心,湖北 武汉 430010
摘    要:介绍了船舶自动舵的控制方法,结合当前航海科学技术的发展,提出了船舶自动舵系统的功能 集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。

关 键 词:自动舵  航向保持控制  自适应控制  智能控制
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