| 乘用车电动助力转向系统建模与设计 |
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| 引用本文： | 王慧君,李幼德.乘用车电动助力转向系统建模与设计[J].汽车技术,2011(4). |
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| 作者姓名： | 王慧君 李幼德 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学;大众一汽平台零部件有限公司
2. 吉林大学 |
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| 基金项目： | 国家"863"国家高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 提出了汽车电动助力转向系统的控制日标,并分析总结出不同工况下的控制策略.建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器.通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性.试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致.
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 PID控制 校正 |
Modeling and Design of Electric Power Steering System of A Light Duty Vehicle |
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| Wang Huijun,Li Youde.Modeling and Design of Electric Power Steering System of A Light Duty Vehicle[J].Automobile Technology,2011(4). |
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| Authors: | Wang Huijun Li Youde |
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