| 罗德里格矩阵在盾构引导系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 金剑锋,王智.罗德里格矩阵在盾构引导系统中的应用研究[J].城市轨道交通研究,2011,14(3):37-39. |
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| 作者姓名： | 金剑锋 王智 |
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| 作者单位： | 金剑锋,Jin Jianfeng(同济大学结构工程与防灾研究所,200092;上海苏州吴中经济开发区建设局,215104,苏州);王智,Wang Zhi(同济大学测量与国土信息工程系,200092,上海) |
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| 摘 要： | 空间三维坐标转换是盾构自动引导系统三棱镜模型的关键问题.将罗德里格矩阵用于盾构机姿态参数的计算当中,并用VC 6.0编写了基于三棱镜模型的盾构自动引导系统.解析了自动引导系统的数字模型.该系统在苏州地铁1号线某区间试验中运行稳定、仪器连接设置简单.罗德里格矩阵用于空间三维坐标转换有一定的实用性.
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| 关 键 词： | 罗德里格矩阵 三维坐标转换 盾构自动引导 |
Application of Lodrigues Matrix in TBM Guidance |
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| Jin Jianfeng,Wang Zhi.Application of Lodrigues Matrix in TBM Guidance[J].Urban Mass Transit,2011,14(3):37-39. |
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| Authors: | Jin Jianfeng Wang Zhi |
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| Institution: | Jin Jianfeng,Wang Zhi Institute of Structural Engineering and Disaster Reduction,Tongji University,200092,Shanghai,China |
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| Abstract: | 3D transformation is a key problem in tunnel boring machine(TBM)automatic guidance.Based on a three prisms model,this paper calculates the TBM attitude while using Lodrigues matrix and makes a program for TBM automatic guidance system by using VC 6.0.The system has been proved rather effective in the project of Suzhou subway Line 1. |
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| Keywords: | Lodrigues matrix 3D transformation tunnel shield automatic guidance |
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