| 一类输入时滞系统的鲁棒预测控制器的设计 |
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| 引用本文： | 刘桂波.一类输入时滞系统的鲁棒预测控制器的设计[J].大连交通大学学报,2010,31(3):88-91. |
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| 作者姓名： | 刘桂波 |
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| 作者单位： | 黑龙江工程学院机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150008 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定离散输入时滞系统,研究了使得闭环系统稳定,在预测时域内性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器的设计问题.将预测时域后的性能指标函数用终端惩罚项近似,将无限时域性能指标函数转换成有限时域性能指标函数;基于滚动优化原理,将预测时域内的控制项用自由项代替,直接求取当前时刻的控制量,扩大可行解的范围,提高控制性能.通过求解线性矩阵不等式方法求解控制器.最后的仿真实例证明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒预测控制 |
Design of Robust Receding Horizon Controller for A Class of Uncertain Discrete Linear Systems with Input-Delay |
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| LIU Gui-bo.Design of Robust Receding Horizon Controller for A Class of Uncertain Discrete Linear Systems with Input-Delay[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2010,31(3):88-91. |
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| Authors: | LIU Gui-bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LMI |
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