| 一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制 |
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| 引用本文： | 张浩立,邓智勇,宋诚,朱刚.一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制[J].舰船科学技术,2010,32(7):117-120,143. |
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| 作者姓名： | 张浩立 邓智勇 宋诚 朱刚 |
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| 作者单位： | 武汉市第二船舶设计研究所,湖北,武汉,430064 |
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| 摘 要： | 针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动对接释放功能;通过巧妙的驱动装置,实现了脐带缆的张力保护及绞车的自动收放;通过巧妙的的排缆装置,有效地实现了脐带缆的自动排布及换层功能。该系统的成功研制,大大提高了无人潜水器的作业效率和作业安全性,对类似潜水器吊放回收系统研制具有重要的参考价值。
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| 关 键 词： | 潜水器 自动释放对接 自动对接导向 脐带缆自动收放及排缆 |
The design of a new kind of integration submarine lift-recovery system |
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| ZHANG Hao-li,DENG Zhi-yong,SONG Cheng,ZHU Gang.The design of a new kind of integration submarine lift-recovery system[J].Ship Science and Technology,2010,32(7):117-120,143. |
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| Authors: | ZHANG Hao-li DENG Zhi-yong SONG Cheng ZHU Gang |
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