| 自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 李众,郭丹丹.自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计[J].舰船科学技术,2015(6):95-100. |
| |
| 作者姓名： | 李众 郭丹丹 |
| |
| 作者单位： | 1. 江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江 212003; 常州信息职业技术学院 电子与电气工程系，江苏 常州 213164
2. 江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江,212003 |
| |
| 摘 要： | 云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | 动力定位 一维云模型 控制器 自适应粒子群优化 |
Dynamic ship positioning cloud model controller design based on adaptive particle swarm optimization algorithm |
| |
| LI Zhong,GUO Dan-dan.Dynamic ship positioning cloud model controller design based on adaptive particle swarm optimization algorithm[J].Ship Science and Technology,2015(6):95-100. |
| |
| Authors: | LI Zhong GUO Dan-dan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | dynamic positioning one-dimension cloud model controller APSO |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
